数字孪生 3D 可视化系统：四类产品，横着比参数一定选错

先说结论。

搜「数字孪生 3D 可视化系统」的人，会撞见四类东西，解决的不是同一个问题：展示大屏（图扑、山海鲸这类，给人看的）、工业组态（组态王、力控，还有我们的三维组态，给操作员操作的）、楼宇和园区孪生（BIM 做底、接楼宇系统，给物业运维的）、网页 3D 内容（做官网展示和营销物料的）。四类价钱差好几倍，每天用它的也不是同一批人。把四类摆一张表里比参数，比赢了也买不对。

有两个客户的原话，我记了很久。

一句是：「我这边有一个项目，主要是想做三维的工艺流程。我看你们的产品有这个功能，所以想看一看。」

另一句是：「我在网上看到你们这个产品做得挺好看的，所以想过来试一试看看，你们这个产品和传统的力控组态王有啥区别？」

第一句，他已经决定要三维了，来问能不能做。第二句，他还没想清楚要什么，先被画面吸引了，再回头找理由。这时候甩一张五家厂商的横评表，两句都答不好。

01 这四类不是一类东西，横着比参数没意义

展示大屏，图扑、山海鲸这类产品做的就是它。三维场景做得很漂亮，适合汇报、参观、大屏播放。数据接得进去，但强项是「看起来像」。

工业组态，亚控的组态王、力控这一路是传统 2D 画面组态，画工艺流程图、管道仪表图，数据落在数值框和曲线里。我们做的是三维组态：三维设备模型本身就是画面，数据点挂在模型上，操作员在场景里点设备看数据、下指令。这块我熟——它和 2D 最大的区别不在画面好不好看，在点位怎么组织：2D 是画面上摆控件、控件绑点位；三维是模型上挂点位，一台泵对应几十个点，阀门开度、电流、故障码全挂在这个模型上。项目做到几百点位以后，改一台设备的状态，2D 要回头翻图找控件，三维是直接点模型。

楼宇和园区的数字孪生，底座是 BIM 模型，往上接楼宇自控、消防、安防、能耗这些子系统，服务的是物业和设备运维。它和工业组态看起来都是三维，管的对象不一样：一个管设备和产线，一个管楼和房间。

网页端的 3D 内容，浏览器里搭场景，生成一个能嵌进官网、能发出去的链接。做产品展示和营销物料用，不接工控数据。这一类我们做得少，不多评价。

把四类摊成一张表，差别一眼就看得出来：

表 1　四类产品对比。最后一列不是「优缺点」，是「能不能干活」。

图：某花青素产线的三维组态画面，八个工艺区、一百四十多台设备在同一张场景里

拿这四类比参数，像拿货车、轿车、大巴和赛用卡丁车比马力。数据能列，结论没意义。

02 三个问题，定你站在哪一格里

这块屏每天谁在用。 领导参观、展厅循环播放，是展示类；操作员盯班、值班室 24 小时开着，是监控类。

要不要下指令。 只能看，和能在上面点阀门、启停泵、确认报警，是两套架构。前者把数据渲染出来就行；后者要接控制、要权限、要操作日志、要出事能追溯。

数据从哪来。 有 PLC、有 OPC UA 或 Modbus 的点位表，是工业现场；有 BA 系统和 BIM 竣工模型，是楼宇；只有几张产品照片和一段宣传视频，那就是纯展示。

三个问题里最容易搞错的是第二个。很多项目一开始都说「能看就行」，做到一半开始加「能不能顺手把这个阀关了」，一加就是另一套架构，返工比新建还贵。这一条最好在立项时就问死。

再加一条现实约束：预算。展示类的钱做不出监控类的系统，这一点勉强不来。

03 把展示的活按监控的价钱买，是这行最贵的一次错

行内有个坏习惯，把 2D 画面说成「落后」，把三维说成「升级」。这句话在销售嘴里说出来很顺，落到客户身上是另一回事。

一个操作员盯工艺流程图盯了二十年，你告诉他以后改成在三维场景里点设备。他不感谢你。他要的是几个温度和压力数字，泵在哪条支路上，报警了先看哪。这些在 2D 画面上三秒能看全。

所以有句话我在客户面前也说：如果这个项目只要数值和曲线、不要三维，那就买 2D，别花这个钱。

客户拿着某家大屏的截图来问能不能做，这种情况更多。能。但我一般会先问一句，这个东西做完，除了验收那天，还会被打开几次。

最后说一件事。这篇文章里我没放客户案例，不是没有项目，是这类客户基本不让点名——厂名、产线、点位规模，一说就能对上号。合同里写着不宣传，那就不能拿人家的项目给自己贴金。能对外讲的只有场景类型：水务厂站、供热站房、产线车间、园区机房。具体是谁家，行业里的人看画面能猜出来，猜是猜，我们不写。

04 装得上、接得进，是前置条件

类别定了，先卡硬条件：现场能不能装。

服务器端我们实际跑过三类环境：CentOS 7 及以上、Ubuntu 18.04 及以上、银河麒麟 V10 及以上。这三类可以接，其他环境按项目单独评估。要说明的是，这些是装上去跑通的记录，没做过正式的适配认证。

内网离线也能装，官网下载的安装包本身就是离线的，不用连外网。客户端更简单，操作员在自己电脑上打开浏览器就行，Chrome 或 Edge 的近期版本、显卡支持 WebGL 即可，不装客户端。

协议支持这 13 项里，我们支持 8 项：

表 2　协议支持情况。「其余可开发」不是场面话，是项目里按需评估的意思。

图：某水务集团的污水厂三维监控画面

你现场是西门子 S7-1200 还是三菱 FX 系列，决定了这个项目能不能做、要做多久。选型阶段花十分钟把点位表和协议对一遍，比后面任何一次沟通都值。

05 钱怎么算

行内报价喜欢说「按需定制」，翻译过来是「你先说预算」。我们按点位计费，先把算法摊开：

表 3　点位档次。价格不在这里写死——点位、定制量、部署环境都会影响报价，写一个数字反而误导。

图：某科研服务中心供热系统，温度与运行状态直接标在设备上

要报价的时候别只要一句「大概多少钱」，直接要书面报价，把点位怎么算写进合同里。谈的时候这三件事必须问清楚：点位怎么算、超了怎么加、后续扩容怎么收费。

还有一句实话：同样的点位数，我们的报价比 2D 组态高一截。多出来的钱买的是什么，得你自己判断。

06 几个常问的

组态和数字孪生是什么关系？ 组态是能操作的，孪生是能看的，两个可以叠在一起。我们做的是能操作的那种，场景可以做得像孪生，但重点在点设备和下指令。

支持哪些工业协议？ 8 项：Modbus TCP / RTU、OPC UA、BACnet/IP、西门子 S7、oBIX、DLT645、MQTT。不支持 OPC DA、BACnet MS/TP、三菱 MC、欧姆龙 FINS、IEC 104，这几项按项目评估能不能开发。

怎么计费？ 按点位计费，1000 点以内、3000 点、1 万点、无限点四档，定制开发另计。要书面报价。

多久能上线？ 1000 点位的项目，签约到上线大概 30 天；功能简单的，半个月也能做出来。

没有模型能不能做？ 能。上传平面工艺图或照片可以自动生成场景，但要图片质量好、管线简单，现在的准确度在组件选择和布局上，管线绘制还会难一些。复杂项目还是得建模，那笔时间要单独算。

07 哪几种情况，建议别找我们

只要一块展厅里循环播放的大屏，找专门做展示的公司，报价比我们低，画面还更花哨。

只想做一套静态的三维效果图，或者官网上一段能转的产品动画，找网页 3D 团队。

预算卡在几万块、又希望「先把三维做起来」的，也不合适。三维组态的成本结构决定了它做不到这个价位，硬压下来只能砍功能，最后做成一个既不能看也不能用的东西。

还有一种是：没有点位表、没有 BIM 模型、现场设备是什么都还没定，就想立项。这种情况建议先把现场摸清楚再谈软件。软件解决不了「不知道自己有什么」这个问题。

08 最后

真要说提醒，就一句：先问清楚每天谁用它，再谈钱。反过来的项目，我见过的大部分要返工。

补一句我们自己的短板：纯展示类的项目我们做得少，比不过专做这块的同行；楼宇孪生那条线，我们强在机电设备这一层，园区级的宏观场景不是我们最擅长的。这篇里的判断，主要来自工业现场和楼宇机电两个方向的经验，跨到别的场景可能就不准了。

手上正好有项目在选型、拿不准自己属于哪一类的，可以到官网找我们聊一次。不用先报预算，先把现场有什么说清楚，比一张报价单有用。